Sebastian Zunhammer,Andreas Bogala,Johannes Grüter
申请号：
DE102013017890
公开号：
DE102013017890A1
申请日:
2013.10.28
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeuggespann, umfassend ein Zugfahrzeug mit einem ersten Kupplungsteil (1) und einem oberhalb des Kupplungsteils (1) ausgebildeten Anlenkpunkt (4) und ein Folgefahrzeug mit einem an einer Deichsel (6) ausgebildeten zweiten Kupplungsteil (7), einem oberhalb des Kupplungsteils (7) ausgebildeten Druckzylinder (8) zur Ausübung einer zur Deichsel (6) axialen Druckkraft, wobei ein Zylinderkolben (10) des Druckzylinders (8) an dem Anlenkpunkt (4) angelenkt ist, und einer Sensoranordnung (13) zur Ermittlung des Knickwinkels zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs und der Längsachse des Folgefahrzeugs, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die von dem Druckzylinder (8) ausgeübte Druckkraft in Abhängigkeit des mittels der Sensoranordnung (13) ermittelten Knickwinkels zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs und der Längsachse des Folgefahrzeugs gesteuert wird.The present invention relates to an agricultural vehicle-trailer arrangement, comprising a towing vehicle with a first coupling part (1) and one above the coupling part (1) and a pivot point (4) a vehicle with a to a drawbar (6) and a second coupling part (7), one above the coupling part (7) printing cylinder (8) for exerting a to the drawbar (6) axial compressive force, wherein a cylinder piston (10) of the printing cylinder (8) at the articulation point (4) is articulated, and a sensor arrangement (13) for determining the angle of bend between the longitudinal axis of the towing vehicle and the longitudinal axis of the following vehicle, which is characterized in that the of the impression cylinder (8) as a function of the compressive force exerted by the sensor arrangement (13) determined angle of bend between the longitudinal axis of the towing vehicle and the longitudinal axis of the following vehicle is controlled.
