Es wird ein Landwirtschaftliches Fahrzeug (10) mit einer hydraulischen Anhängeeinrichtung (20) zum Heben und Senken einer Last oder eines Anbaugerätes (26) vorgeschlagen. Das Fahrzeug (10) umfasst ferner eine Hydraulikanordnung (38), welche wenigstens einen an der Anhängeeinrichtung (20) angeordneten doppeltwirkenden Hydraulikzylinder (28) umfasst, und eine mit der Hydraulikanordnung (38) verbundene elektronische Steuereinheit (56) zur Ansteuerung der Hydraulikanordnung (38), wobei die Ansteuerung der Hydraulikanordnung (38) durch von der elektronischen Steuereinheit (56) generierte Steuersignale erfolgt und eine Druckbeaufschlagung des wenigstens einen Hydraulikzylinders (28) umfasst. Um die Steuerung eines Anpressdrucks für ein Arbeitsgerät (26) zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass an einer eine Achse (16) umfassenden Achsanordnung (12) des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) Mittel zur Erfassung eines Lastzustands der Achse (16) vorgesehen und die Steuersignale zur Ansteuerung der Hydraulikanordnung (28) in Abhängigkeit von dem Lastzustand an der Achse (16) generierbar sind.The vehicle (10) has a hydraulic arrangement (38) including a double-acting hydraulic cylinder (28) that is arranged at a front hydraulic towing device. An electronic control unit (56) is connected with the arrangement for controlling the arrangement. The control unit generates electronic signals for controlling pressurization of the cylinder. A detecting unit detects a loading state of an axle (16) e.g. hydraulically spring-loaded axle, at an axle arrangement (12) of the vehicle. The signals are generated for controlling the hydraulic arrangement depending on the loading state at the axle.
