The purpose of this invention is to provide a line structure extraction device, method and program with which it is possible to detect a line structure in an image and a learned model. A line structure extraction device according to one embodiment of this disclosure is provided with a learning model which has performed learning to output, as prediction results, one or more component points which constitute a line structure from an image in response to the reception of image input, wherein the learning model contains: a first processing module which receives an image and generates a feature map indicating feature amounts of the image by performing convolution； and a second processing module which calculates, for each unit obtained by dividing the feature map into a plurality of units having regions of a predetermined size in a grid shape, the shift distance from the unit center point to the component point of the line structure closest to the unit center point.L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif, un procédé et un programme d'extraction de structure de ligne avec lesquels il est possible de détecter une structure de ligne dans une image et un modèle appris. Un dispositif d'extraction de structure de ligne selon un mode de réalisation de la présente invention est pourvu d'un modèle d'apprentissage qui a effectué un apprentissage pour délivrer, en tant que résultats de prédiction, un ou plusieurs points composants qui constituent une structure de ligne à partir d'une image en réponse à la réception d'une entrée d'image, le modèle d'apprentissage contenant : un premier module de traitement qui reçoit une image et génère une carte de caractéristiques indiquant des quantités de caractéristiques de l'image par réalisation d'une convolution ； et un second module de traitement qui calcule, pour chaque unité obtenue en divisant la carte de caractéristiques en une pluralité d'unités ayant des régions d'une taille prédéterminée dans une forme de grille,
