PURPOSE: A fruit harvesting machine is provided to facilitate fruit harvesting from a long distance and facilitate the collection of gathered fruits into the fruit pockets. CONSTITUTION: A fruit harvesting machine comprises a ring shaped frame(110)； a plurality of fruit hangers(120) which is perpendicularly protruded along a circumference of the frame with a predetermined interval and in which the protruded end parts are concavely bent towards the inner center of the frame； a fruit pocket(140) which is fixed in the opposite direction of the fruit hanger in the frame； and a rod(130) which is protruded from the outer surface of the frame with a bent angle towards the direction of the fruit pocket from the horizontal plane of the frame. The rod makes a predetermined angle with the protruded fruit hangers and the frame along the circumference.본 발명은 열매를 수확하는 열매수확기에 관한 것으로, 링 형상의 프레임이 구성되어, 이 프레임을 따라 수직 돌출된 열매걸이를 일정간격으로 다수 개 형성하되, 열매걸이의 끝 부분은 프레임의 내측 중앙을 향해 일정각도로 오목하게 꺾인 구조를 가지며, 프레임에서 열매걸이의 반대 방향에 열매주머니가 고정되고, 프레임의 수평에서 열매주머니의 방향을 향해 꺾인 각도로 프레임의 외측면에서 돌출된 봉을 포함하는 열매수확기를 구성하여, 열매의 꼭지를 열매걸이 사이에 끼워 걸고, 봉을 당겨 열매주머니에 열매가 수용되는 방법으로 열매를 수확하여, 열매수확이 용이하고, 끝 부분이 내측으로 꺾인 열매걸이의 구조에 의해 수확되는 열매의 이탈을 방지하며, 열매를 수확 시 봉과 프레임이 이루는 각도에 의해 열매가 매달린 방향과 프레임이 이루는 각도는 직각에 가까워져 수확되는 열매의 이탈을 방지할 수 있는 것이다.
