Die Erfindung betrifft Mobileinrichtung (1) mit wenigstens einem Rotationselement (4, 5, 41, 51), das um eine Achse rotierbar ist und eine Bewegungsrichtung für die Mobileinrichtung bestimmt, mit einer Gyroskopeinrichtung (8), die mindestens zwei um jeweils eine Rotationsachse (9‘, 10‘) rotierbare Schwungmassen (9, 10) aufweist, wobei die Rotationsachsen (9‘, 10‘) um jeweils eine Steuerachse (11‘, 12‘) verschwenkbar sind, und mit einer Steuereinrichtung (17), die die Rotationsachsen (9‘, 10‘) um die jeweilige Steuerachse (11‘, 12‘) verschwenkt, um ein Stützmoment um eine parallel zur Achse des Rotationselements (4, 5, 41, 51) ausgerichtete Wirkachse (20) zu erzeugen.The present invention relates to road paving equipment (1) with at least one rotary member (4, 5, 41, 51), which is rotatably about an axis and a direction of movement for the road paving equipment is determined with a gyroscopic means contains (8), the at least two in each case about a ‘ axis of rotation (9, 10 ‘) rotatable centrifugal masses (9, 10), wherein the axes of rotation (9 ‘, 10 ‘) in each case by a steering axis, ‘ (11, 12 are pivotable ‘), and having a control device (17), the ‘ the axes of rotation (9, 10 ‘) in order to ‘ the respective control axis (11, 12 ‘) pivoted to a support torque around an axis parallel to the axis of the rotating member (4, 5, 41, 51) aligned axis of action (20) to produce.
