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ÉLÉMENT DE COMMANDE D'INSTRUMENT CHIRURGICAL, ET DISPOSITIFS, SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
专利权人:
INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS
发明人:
CREWS, Samuel,STEGER, John Ryan
申请号:
USUS2014/026137
公开号:
WO2014/151633A1
申请日:
2014.03.13
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要:
A surgical instrument including a shaft, an end effector, and a push/pull drive element is provided. The push/pull drive element may include a head extending perpendicular to a push/pull direction of the push/pull element. The head of the push/pull drive element may have end portions each having a cross-section that differs from a cross-section of a main portion of the head between the end portions. The push/pull drive element may include an engagement portion in contact with the end effector to actuate the end effector. The engagement portion may have a first width and an end portion may have a second width, with the second width being greater than the first width. A surgical instrument is also provided that may include an electrical connector connecting at least one conduit providing electrical energy to the end effector. The end effector may be in sliding contact with a portion of the connector.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant une tige, un effecteur final et un élément de commande de poussée/traction. L'élément de commande de poussée/traction peut comprendre une tête s'étendant perpendiculairement à une direction de poussée/traction de l'élément de poussée/traction. La tête de l'élément de commande de poussée/traction peut avoir des parties d'extrémité ayant chacune une section transversale qui diffère d'une section transversale d'une partie principale de la tête entre les parties d'extrémité. L'élément de commande de poussée/traction peut comprendre une partie de prise en contact avec l'effecteur final pour actionner l'effecteur final. La partie de prise peut avoir une première largeur, et une partie d'extrémité peut avoir une seconde largeur, la seconde largeur étant plus grande que la première largeur. L'invention concerne également un instrument chirurgical qui peut comprendre un connecteur électrique reliant au moins un conduit fournissant de l'énergie électrique à l'effecteur final. L'effecteur final peut être en contact coulissant
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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