A mechanical driver comprising a wedge shaped member operatively coupled to a shape memory alloy such that the shape memory alloy is able to displace the wedge shaped member in an essentially linear direction. The wedge shaped member is in constant contact with a lever arranged so that it can rotate about a fixed pivot point. A piston is arranged such that it is constant contact with the lever at a point between the pivot point of the lever and the contact point between the lever and the wedge shaped member. Return springs are provided to return the piston, lever and wedge shaped member to their respective start positions. Activation of the shape memory alloy displaces the wedge shaped member along its linear direction and this causes the lever to be deflected about its pivot point and the piston to be deflected in an essentially linear direction that is perpendicular to the linear direction of travel of the wedge shaped member.La présente invention concerne un dispositif d'entraînement mécanique comprenant un élément en forme de coin accouplé fonctionnellement à un alliage à mémoire de forme de sorte que l'alliage à mémoire de forme soit apte à déplacer l'élément en forme de coin dans une direction sensiblement linéaire. L'élément en forme de coin se trouve en contact constant avec un levier agencé de sorte à pouvoir tourner autour d'un point de pivotement fixe. Un piston est agencé de sorte à être en contact constant avec le levier au niveau d'un point situé entre le point de pivotement du levier et le point de contact entre le levier et l'élément en forme de coin. Des ressorts de rappel sont prévus pour renvoyer le piston, le levier et l'élément en forme de coin à leurs positions de départ respectives. L'activation de l'alliage à mémoire de forme déplace l'élément en forme de coin le long de sa direction linéaire, ce qui amène le levier à être dévié autour de son point de pivotement et le piston à être dévié dans une direction sensiblement linéaire et perpendicul
