A patient introducer for use with a surgical robotic system is disclosed. In one aspect, the patient introducer may include an introducer tube extending between (i) a distal end connectable to a port and (li) a proximal end configured to receive a surgical tool. The introducer tube may be configured to guide the surgical tool into the port. The patient introducer may also include an alignment member connected to the introducer tube and including a first shape and a first alignment marking. The alignment member may be configured to interface with a manipulator assembly of a robotic system. The manipulator assembly may include a second shape and a second alignment marking, the first shape being complementary to the second shape. The first alignment marking of the alignment member may facilitate rotational alignment of the alignment member and the manipulator assembly.L'invention concerne un introducteur pour patient destiné à être utilisé avec un système robotisé chirurgical. Selon un aspect, l'introducteur pour patient peut comprendre un tube d'introduction s'étendant entre (i) une extrémité distale pouvant être reliée à un orifice et (li) une extrémité proximale configurée pour recevoir un outil chirurgical. Le tube d'introduction peut être configuré pour guider l'outil chirurgical dans l'orifice. L'introducteur pour patient peut également comprendre un élément d'alignement relié au tube d'introduction et comprenant une première forme et un premier repère d'alignement. L'élément d'alignement peut être configuré pour s'interfacer avec un ensemble manipulateur d'un système robotisé. L'ensemble manipulateur peut comprendre une seconde forme et un second repère d'alignement, la première forme étant complémentaire de la seconde forme. Le premier repère d'alignement de l'élément d'alignement peut faciliter l'alignement rotatif de l'élément d'alignement et de l'ensemble manipulateur.
