A sterile interface module includes a body member that couples a surgical instrument to a robotic surgical assembly, a first drive transfer assembly supported by the body member, and a rotatable collar supported on the body member. The first drive transfer assembly includes a drive coupler and a transfer shaft extending from the drive coupler. The drive coupler is engagable with the robotic surgical assembly and the transfer shaft is engagable with the surgical instrument. The drive coupler and the transfer assembly are robotically movable to operate an end effector of the surgical instrument. The rotatable collar is operably associated with the first drive transfer assembly and is manually movable relative to the body member to manually operate the end effector of the surgical instrument.La présente invention concerne un module d'interface stérile comprenant un élément corps qui couple un instrument chirurgical à un ensemble chirurgical robotique, un premier ensemble transfert d'entraînement supporté par l'élément corps, et un collier rotatif supporté sur l'élément corps. Le premier ensemble transfert d'entraînement comprend un coupleur d'entraînement et un arbre de transfert s'étendant à partir du coupleur d'entraînement. Le coupleur d'entraînement peut être mis en prise avec l'ensemble chirurgical robotique et l'arbre de transfert peut être mis en prise avec l'instrument chirurgical. Le coupleur d'entraînement et l'ensemble transfert sont mobiles par voie robotique pour actionner un effecteur terminal de l'instrument chirurgical. Le collier rotatif est associé fonctionnellement au premier ensemble transfert d'entraînement et peut être déplacé manuellement par rapport à l'élément corps pour actionner manuellement l'effecteur terminal de l'instrument chirurgical.
