意识关联康复机器臂运动意愿提取及协同控制方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 王孝良,马鸣浩
- 申请号：
- CN202211405239.8
- 公开号：
- CN115670481A
- 申请日:
- 2022.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种意识关联康复机器臂运动意愿提取及协同控制方法，属于康复机器人技术领域。该方法包括：脑电采集模块的配置；肌电采集模块的配置；惯性信号采集模块的配置；脑电信号的采集和处理；肌电信号的采集与处理；惯性信号的采集和处理；基于脑电、肌电及惯性信号的协同控制；镜像康复功能。本发明所述方法用于康复医疗领域，可以提升患者康复主动性和参与度，达到更好的早期康复效果，有助于解决现有的传统纯机械式康复机器臂存在的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
