CHA KYOUNG RAE,차경래,SEUNG SUNG MIN,승성민,KIM DAE GWAN,김대관,LEE JOO HACK,이주학,JEONG SE MI,정세미,CHOI JONG KYUN,최종균,KIM YONGTAEK,김용택,PARK CHUNG WHAN,박충환,OH SUNG SUK,오성석
申请号：
KR1020190026749
公开号：
KR1020126200000B1
申请日:
2019.03.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Disclosed is a driving apparatus of a robot surgery system with an efficient drive force transmission structure. According to one embodiment of the present invention, the driving apparatus for driving a robot surgery tool in a robot surgery system may comprise: a driving unit generating driving force by a control signal； a transmission unit transmitting the driving force； and a connection unit connected to the transmission unit and on which the robot surgery tool is mounted.COPYRIGHT KIPO 2019로봇 수술 시스템의 구동 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 수술 시스템의 구동 장치는, 로봇 수술 시스템에서 로봇 수술 툴을 구동하는 장치로서, 제어 신호에 의해 구동력을 생성하는 구동부； 상기 구동력을 전달하는 전달부 및 상기 전달부와 연결되고 상기 로봇 수술 툴이 장착되는 연결부를 포함할 수 있다.
