한국과학기술연구원;KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
KIM, SEUNG JONG,김승종,KIM, CHANG HWAN,김창환,CHOI, JUN HO,최준호,CHUN, CHANG MOOK,전창묵,JUNG, CHAN YUL,정찬열,KIM, JIN SOO,김진수,LEE, JONG MIN,이종민,KIM, SEUNG JONGKR,KIM, CHANG HWANKR,CHOI, JUN HOKR,CHUN, CHANG MOOKKR,JUNG, CHAN YULKR,KIM, JIN SOOKR,LEE, JONG MINKR
申请号：
KR1020130063422
公开号：
KR1020140141976A
申请日:
2013.06.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walking rehabilitation robot having a leg length adjusting mechanism. More specifically, the present invention relates to a walking rehabilitation robot having a means capable of appropriately adjusting the length thereof according to the body characteristics of various users needing rehabilitation. The walking rehabilitation robot having a leg length adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention comprises: a first assisting link member connected with a part between the pelvis and the knee of a user； a joint coupled with the bottom end of the first assisting link member； a second assisting link member coupled with the bottom end of the joint and connected with the part between the pelvis and the knee of the user； a first length adjusting unit for adjusting the position of the first assisting link member according to the operation of the motor； and a second length adjusting unit for adjusting the position of the second assisting link member according to the operation of the motor.본 발명은 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 다양한 재활자의 신체 특성에 따라 보행 재활 로봇의 길이를 적합하게 조정할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재； 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트； 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재； 모터의 구동에 따라 상기 제1 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제1 길이 조정부； 및 모터의 구동에 따라 상기 제2 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제2 길이 조정부를 포함한다.
