用于机器人的码垛作业的机器人编程装置
- 专利权人:
- 发那科株式会社
- 发明人:
- 长塚嘉治,小山田匡宏
- 申请号：
- CN200810129766.4
- 公开号：
- CN101387880B
- 申请日:
- 2008.08.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 许静
- 摘要：
- 本发明提供一种用于机器人的码垛作业的机器人编程装置，该机器人编程装置能够削减码垛作业程序的生成所需要的实际机器人的操作，并且能够缩短码垛程序的生成所需要的时间。机器人编程装置具有：存储部，其存储多个种类的货物、传送机、判别装置、机器人以及多个托盘的三维模型；布置图生成部，其在虚拟空间内生成存储在存储部中的三维模型的布置图；显示部，其对布置图进行画面显示；信息设定部，其设定与显示在显示部中的各设备相关的信息；以及程序生成部，其根据三维模型的布置图以及由信息设定部设定的信息，生成机器人的码垛程序。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
