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一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张宾,张东波,薛子云,贾继兴
- 申请号：
- CN201210203731.7
- 公开号：
- CN102696570A
- 申请日:
- 2012.06.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 薄观玖
- 摘要：
- 本发明属于自动化农业装备技术领域，特别涉及一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置。该装置包括喷头、摄像头、大机械臂、小机械臂、机械手、控制器、电源和变量喷雾系统。本发明安装在移动平台上，利用安装在机械手上的摄像头组成手眼方式，通过控制摄像头的运动实现喷雾作业对象的轮廓识别和检测，控制器依据检测到的植物轮廓信息结合喷雾特性制定出喷雾策略，然后由旋转底座、大机械臂、小机械臂和机械手带动喷头，在变量喷雾系统的控制下实现精准喷雾作业。本发明能够降低人工劳动强度、依据植物信息实现精准喷雾作业、降低农药的使用量、减少漂移、提高药液的利用率、保护环境、保护劳动者和消费者的健康、实现农业生产的可持续发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
