用于腹腔镜外科手术的氩束凝固柔性探针

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专利权人:

康曼德公司

发明人:

迈克尔·博亚诺夫斯基,萨钦·A·赞克霍尔卡

申请号：

CN201580081527.4

公开号：

CN107847258B

申请日:

2015.28.12

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

一种用于机器人外科手术系统的氩束凝固探针,其具有带有氩气进入端口和氩气离开端口的本体、以及与本体的下侧互连的基座,所述基座包括关于本体等距地定位的一对相对弧形通道。因此,氩气喷射离开端口在机械臂的两个手指之间等距地对准,并且本体在与机械臂的偏转轴线相同方向上对准,使得氩气沿手指指向的相同方向排出。由此,通过主控制器操纵机械臂的外科医生可以基于机器人手指的定位而容易地使探针对准,并且仍将具有机器人系统的俯仰运动、偏转运动以及滚动运动的整个范围。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/