For a robotic surgical system having a body having an argon gas inlet port and an argon gas outlet port, and a pedestal interconnected to the underside of the body including a pair of opposing arcuate channels disposed equidistantly about the body Argon condensation probe. As a result, the argon gas jet exit port is aligned equidistant between the two fingers of the robot arm, and the body is aligned in the same direction as the yaw axis of the robot arm, so argon gas is directed by the fingers Are released in the same direction. Therefore, the surgeon operating the robot arm from the main controller can easily align the probe based on the positioning of the robot finger, and can also operate in the full range of pitch, yaw and roll of the robot system Andアルゴンガス入口ポート及びアルゴンガス出口ポートを有する本体と、本体を中心として等距離に配置された一対の対向する弧状チャネルを含む本体の下側に相互接続された台座とを有するロボット手術システム用のアルゴン線凝縮系探針。結果として、アルゴンガスジェット出口ポートは、ロボットアームの２本のフィンガの間で等距離に整列され、本体は、ロボットアームのヨー軸と同じ方向に整列されるので、アルゴンガスは、フィンガが指示する同じ方向に放出される。したがって、主制御装置からロボットアームを操作する外科医は、ロボットフィンガの位置決めに基づいて探針を容易に位置合わせすることができ、さらに、ロボットシステムのピッチ、ヨー及びロールの全範囲の動作を可能とする。
