An argon beam for a robotic surgical system having a body including an argon gas inlet port and an argon gas outlet port and a pedestal interconnected to the underside of the body and having a pair of opposing arcuate channels located at the same distance relative to the body, Coagulation probe. As a result, the argon gas ejection outlet port will be aligned at the same distance between the two fingers of the robotic arm, and the body will align in the same direction as the yaw axis of the robotic arm, so that the argon gas will be ejected in the same direction will be. The surgeon manipulating the robotic arms from the master control can thus easily align the probe based on the position of the robot fingers and still have the full range of pitch, yaw and roll motion of the robotic system.아르곤 가스 입구 포트와 아르곤 가스 출구 포트를 포함하는 몸체 및 몸체의 밑면에 상호 연결되고, 몸체에 대하여 같은 거리로 위치된 한 쌍의 반대되는 아치형 채널들을 포함하는 받침대를 갖는 로봇 수술 시스템을 위한 아르곤 빔 응집 프로브. 결과적으로 아르곤 가스 분출 출구 포트는 로봇 팔의 2개의 손가락들 사이에 같은 거리로 정렬될 것이고, 몸체는 로봇 팔의 요축과 같은 방향으로 정렬될 것이고, 그래서 아르곤 가스는 손가락들이 가리키는 같은 방향으로 배출될 것이다. 마스터 컨트롤로부터 로봇 팔들을 조작하는 외과의사는 로봇 손가락들의 위치에 기초한 프로브를 그래서 쉽게 정렬시킬 수 있고, 로봇 시스템의 피치, 요 및 롤 움직임의 전체 범위를 여전히 가질 것이다.
