An argon beam coagulation probe for a robotic surgery system having a body with an argon gas entry port and an argon gas exit port and a pedestal interconnected to the underside of body that includes a pair of opposing arcuate channels that positioned equidistantly about the body. As a result, the argon gas jet exit port will be aligned equidistantly between the two fingers of a robotic arm and the body will be aligned in the same direction as the yaw axis of the robotic arm, so that argon gas will be expelled in the same direction that the fingers are pointing. A surgeon manipulating the robotic arms from the master control can thus easily align the probe based on the positioning of the robotic fingers and will still have the entire range of pitch, yaw, and roll movement of the robotic system.L'invention concerne une sonde de coagulation à faisceau d'argon pour un système robotique de chirurgie comportant un corps muni d'un orifice d'entrée d'argon gazeux et d'un orifice de sortie d'argon gazeux et un socle interconnecté à la face inférieure du corps, qui comprend une paire de canaux arqués opposés qui sont positionnés à égale distance autour du corps. En conséquence, l'orifice de sortie de jet d'argon gazeux sera aligné à égale distance entre les deux doigts d'un bras robotique et le corps sera aligné dans la même direction que l'axe de lacet du bras robotique, de sorte que l'argon gazeux sera expulsé dans la même direction que celle dans laquelle sont dirigés les doigts. Un chirurgien manipulant les bras robotiques à partir de la commande principale peut ainsi aligner facilement la sonde sur base du positionnement des doigts robotiques et disposera encore de toute la gamme de mouvement d'inclinaison, de lacet et de roulement du système robotique.
