基于肌电识别和手眼协调的上肢假肢连续控制系统及方法
- 专利权人:
- 中国科学技术大学先进技术研究院
- 发明人:
- 李智军,吕帅,李国欣
- 申请号：
- CN202210395578.6
- 公开号：
- CN114699228A
- 申请日:
- 2022.04.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于肌电识别和手眼协调的上肢假肢连续控制系统及方法，控制系统包括人体意图识别模型，假肢操作增强模型；所述人体意图识别模型实现对假肢运动的连续控制后，当假肢趋向目标物时，通过所述假肢操作增强模型实现对目标物的准确抓取操作。基于肌电识别和手眼协调的上肢假肢连续控制系统和方法能够帮助截肢者实现基于个人意图的连续抓取操作，并在抓取物体的过程中通过手眼协调实现自动控制，大大减轻了假肢佩戴者的认知和操作负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
