A freehand 3-D imaging system includes an integrated sensor configuration that provides position and orientation of each 2D imaging plane used for 3-D reconstruction without the need for external references. The position sensors communicate with the imaging system using either wired and wireless means. At least one translational and one angular sensor or three translational sensors acquire data utilized to compute position tags associated with 2D ultrasound image scan frames. The sensors can be built into the ultrasound transducer or can be reversibly connected and therefore retrofitted to existing imaging probes for freehand 3D imaging.La présente invention a trait à un système dimagerie en trois dimensions à main levée comportant une configuration de capteur intégré qui fournit la position et lorientation de chaque plan dimage bidimensionnel pour une reconstruction tridimensionnelle sans nécessiter des références extérieures. Les capteurs de position communiquent avec le système dimagerie à laide de moyens câblés ou sans fil. Au moins un capteur de translation et un capteur angulaire ou trois capteurs de translation assurent lacquisition de données utilisées pour le calcul de marqueurs de position associés à des trames de balayage dimages ultrasonores bidimensionnelles. Les capteurs peuvent être incorporés dans le transducteur ultrasonore ou peuvent être connectés de manière réversible et donc installés après coup dans des sondes dimagerie existantes pour limagerie tridimensionnelle à main levée.
