An X-ray imaging system configured to perform accurate X-ray imaging according to a predetermined shooting method by real-time feedback of the object, the location of the X-ray generator and the X-ray detector, and the relative angle between them during X-ray imaging. And methods are provided. A portable X-ray imaging system according to the present invention is a portable X-ray imaging system including a portable X-ray generator, an X-ray detector, and an image processing apparatus, wherein the portable X-ray imaging system is fixed to a target in a predetermined direction and transmits position data Sensor unit； A second sensor unit fixed to the X-ray generator and transmitting position data； And a third sensor unit fixed to the X-ray detector and transmitting position data, and using the position data of the first to third sensor units, an X-ray irradiation direction of the X-ray generator and the photographing target and the X-ray detector Calculate the relative angle between and provide feedback to the photographer according to the relative angle.엑스선 영상 촬영시에 촬영대상(Object)과 엑스선 제너레이터 및 엑스선 디텍터의 위치 및 이들 사이의 상대 각도를 실시간으로 피드백하여 미리 정해진 촬영 방식에 따른 정확한 엑스선 영상 촬영을 수행할 수 있도록 구성된, 엑스선 영상 촬영 시스템 및 그 방법이 제공된다. 본 발명에 따른 포터블 엑스선 영상 촬영 시스템은, 휴대 가능한 엑스선 제너레이터, 엑스선 디텍터, 및 영상처리장치를 포함하는 포터블 엑스선 영상 촬영 시스템에 있어서, 촬영대상에 미리 정해진 방향으로 고정되고 위치 데이터를 전송하는 제 1 센서 유닛； 상기 엑스선 제너레이터에 고정되고 위치 데이터를 전송하는 제 2 센서 유닛； 상기 엑스선 디텍터에 고정되고 위치 데이터를 전송하는 제 3 센서 유닛을 포함하고, 상기 제 1 내지 제 3 센서 유닛의 상기 위치 데이터를 이용하여, 상기 엑스선 제너레이터의 엑스선 조사 방향과 상기 촬영대상 및 상기 엑스선 디텍터 사이의 상대 각도를 산출하고, 촬영자에게 상기 상대 각도에 따른 피드백을 제공한다.
