This invention relates to a medical imaging probe comprising: a head (2) enclosed by an inner casing (5) and including an imaging sensor (3), a cable (1) connected to said head (2), an outer casing (7) attached to and enclosing said inner casing (5), and wherein said outer casing (7) is physically connected to at least one localization sensor (6).La présente invention concerne une sonde dimagerie médicale comprenant : une tête (2) enfermée par un boîtier intérieur (5) et comprenant un détecteur dimagerie (3), un câble (1) raccordé à ladite tête (2), un boîtier extérieur (7) fixé audit boîtier intérieur (5) et enfermant ledit boîtier intérieur (5), et ledit boîtier extérieur (7) étant physiquement raccordé à au moins un détecteur de localisation (6).
