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Robotic surgical instruments
专利权人:
株式会社メディカロイド
发明人:
戸次 翔太,臼木 優
申请号:
JP2019558648
公开号:
JPWO2020044994A1
申请日:
2019.08.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
The surgical instrument (40) comprises a first pulley (51, 52) and a second pulley (53, 54).The groove width (D3) of the shaft side pulleys (55, 56) disposed at a position close to the shaft (42) of the plurality of pulleys (5) including at least the first pulley (51, 52) and the second pulley (53, 54) is the groove width of the other pulleys (51, 52, 53, 54) (D A groove width larger than 1 and D2.この手術器具(40)は、第1プーリ(51、52)と、第2プーリ(53、54)とを備えている。第1プーリ(51、52)および第2プーリ(53、54)を少なくとも含む複数のプーリ(5)のうちの最もシャフト(42)に近い位置に配置されるシャフト側プーリ(55、56)の溝幅(D3)が、他のプーリ(51、52、53、54)の溝幅(D1、D2)よりも大きい溝幅である。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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