A hydraulic walking beam method of a pull-type implement, the method comprising: receiving hydraulic fluid at a first hydraulic cylinder associated with a first gauge wheel assembly from a second hydraulic cylinder associated with a second gauge wheel assembly, the first and second gauge wheel assemblies coupled to a frame of a pull-type implement extending a cylinder rod associated with the first hydraulic cylinder responsive to receiving the hydraulic fluid and retracting a cylinder rod associated with the second hydraulic cylinder concurrently with the extending.Cette invention concerne un procédé de balancier hydraulique du type à traction, ledit procédé consistant à : recevoir un fluide hydraulique au niveau dun premier cylindre hydraulique associé à une première roue de réglage en provenance dun deuxième cylindre hydraulique associé à une deuxième roue de réglage, ladite première roue de réglage et ladite deuxième roue de réglage étant couplées à une structure du type traction à étendre une tige de vérin associée au premier cylindre hydraulique en réponse au fluide hydraulique reçu et à retirer la tige de vérin associée au deuxième cylindre hydraulique en même temps que létape dextension.