PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed control device capable of setting an appropriate maximum speed in accordance with an ambient condition.SOLUTION: An electric wheelchair 100 includes an operation lever 103 for adjusting a travel speed of the electric wheelchair 100. An arithmetic device 1 included in the electric wheelchair 100 includes a setting part 11 for setting an upper limit of a travel speed in accordance with an ambient degree of congestion of the electric wheelchair 100, and a control part 12 for controlling a travel speed of the electric wheelchair 100 on the basis of adjustment with the operation lever 103 so as not to exceed the upper limit set by the setting part 11. When changing a travel speed of the electric wheelchair 100 with setting change of an upper limit Vmax by the setting part 11, the control part 12 gradually changes the travel speed to a target speed newly set with setting change of the upper limit Vmax.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】周囲の状況に応じた適切な最高速度を設定することができる速度制御装置を提供する。【解決手段】電動車椅子１００は電動車椅子１００の走行速度を調節する操作レバー１０３を備えている。また、電動車椅子１００に備えられている演算装置１は電動車椅子１００の周囲の混雑度に応じて走行速度の上限値を設定する設定部１１と、設定部１１で設定された上限値を超えないように、操作レバー１０３による調節に基づき電動車椅子１００の走行速度を制御する制御部１２と、を備えている。そして、制御部１２は、設定部１１による上限値Ｖｍａｘの設定変更に伴い電動車椅子１００の走行速度を変化させる場合に、当該走行速度を上限値Ｖｍａｘの設定変更に伴い新たに設定される目標速度に向けて徐々に変化させる。【選択図】図２
