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SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATED END-EFFECTOR
专利权人:
DISTALMOTION SA
发明人:
BEIRA, Ricardo, Daniel Rita
申请号:
IBIB2015/002493
公开号:
WO2016/097864A2
申请日:
2015.12.18
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要:
Disclosed is a surgical instrument with an articulated end-effector, such as a dissector, scissor or grasper, to enhance a surgeons performance during various surgical procedures. The longitudinal axis of the instrument is defined by a shaft, which may be inserted into a surgical incision or trocar in a body of a patient. The articulated end-effector is mounted on the distal extremity of the instrument shaft and comprises a plurality of links interconnected by a plurality of joints, whose movements are remotely actuated by the surgeons hands. This remote actuation is accomplished through mechanical transmission, mainly along flexible elements, which are able to deliver motion from a set of actuation elements, placed at a proximal extremity of the shaft, to the instruments articulated end-effector. The articulated end-effector further comprises one or more movement-amplification elements that amplify the movement transmitted by the flexible elements so that the movement of the proximal actuation elements can be minimized while the fatigue resistance of the instrument is maintained or increased. In addition, this invention can provide short distances between the articulations of the end-effector and guaranteed simplified maintenance procedures if some moving links of the end-effector have to be removed.La présente invention concerne un instrument chirurgical avec un organe terminal effecteur articulé, tel quun dissecteur, des ciseaux ou dispositif de préhension, pour améliorer les performances dun chirurgien pendant diverses interventions chirurgicales. Laxe longitudinal de linstrument est défini par une tige, qui peut être insérée dans une incision chirurgicale ou un trocart dans le corps dun patient. Lorgane terminal effecteur articulé est monté sur lextrémité distale de la tige de linstrument et comprend une pluralité de maillons reliés entre eux par une pluralité darticulations, dont les mouvements sont actionnés à distance par les mains du chirurgien. Lactionneme
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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