The invention relates to a surgical instrument comprising: - a distal tool (5)securely fastened t a distal end of a rotation shaft (4) and rotatably mounted on and in the extension of a distal member(30) rotatably mounted at an end of an elongated arm (3), - an comprising motorized means (20) for actuating the distal motion of the distal tool (5) and further comprising controlling means (21) for a user to control the motorized means (20) - a handle (1) extending from the actuation unit (2) and comprising a lever (11) mechanically coupled to the distal tool (5) for actuation of said distal tool (5) characterized in that the handle (1) has a non-axially-symmetric shape and is mounted on and in the extension of the actuation unit (2) with coupling means (12,22) enabling rotation of the handle (1) relative to the actuation unit (2) around the longitudinal axis, and wherein the controlling means (21) are adapted to be operated by the user whatever the rotational position of the handle (1) relative to the actuation unit (2).La présente invention concerne un instrument chirurgical qui comprend : - un outil distal (5) fermement fixé à une extrémité distale dun arbre rotatif (4) et monté rotatif sur et dans lextension dun élément distal (30) monté rotatif à une extrémité dun bras allongé (3), - une unité dactionnement qui comprend des moyens motorisés (20) pour actionner le mouvement distal de loutil distal (5) et qui comprend également des moyens de commande (21) permettant à un utilisateur de commander les moyens motorisés (20) - un manche (1) qui sétend à partir de lunité dactionnement (2) et qui comprend un levier (11) couplé mécaniquement à loutil distal (5) pour lactionnement dudit outil distal (5) caractérisé en ce que le manche (1) présente une forme non axialement symétrique et est monté sur et dans lextension de lunité dactionnement (2) avec des moyens de couplage (12,22) permettant la rotation du manche (1) par rapport à lunité dactionnement (2) autour de laxe lon
