The invention relates to an interventional instrument like a catheter comprising an ultrasound unit (41) and a rotation unit (5) for rotating the ultrasound unit, wherein the rotation unit comprises an actuation element (8) being an electroactive polymer or a one-way shape memory alloy for actuating the rotation of the ultrasound unit. Since the rotation unit comprises, as an actuation element for actuating the rotation of the ultrasound unit, an electroactive polymer or a one-way shape memory alloy, the rotation unit with the actuation element can be very compact and small.L'invention concerne un instrument d'intervention comme un cathéter comprenant une unité ultrasonore (41) et une unité de rotation (5) pour faire tourner l'unité ultrasonore, l'unité de rotation comprenant un élément d'actionnement (8) qui est un polymère électroactif ou un alliage à mémoire de forme unidirectionnelle pour actionner la rotation de l'unité ultrasonore. L'unité de rotation comprenant, en tant qu'élément d'actionnement pour actionner la rotation de l'unité ultrasonore, un polymère électroactif ou un alliage à mémoire de forme unidirectionnelle, l'unité de rotation avec l'élément d'actionnement peut être très compacte et petite.
