I will provide a temporal tracking method and [challenge] automatic segmentation. [SOLUTION] In one embodiment, there is provided a method of detecting the center line of the vessel, the method comprising: acquiring a 3D image volume, the method comprising: initializing the center line, the method initializes the Kalman filter the method comprising the the steps of predicting the center point of the next by using a Kalman filter, the method comprising: testing the validity of the predicted using the Kalman filter, the step of performing template matching, the template and includes a step of updating the Kalman filter based on the matching, and a step of repeating a predetermined number of times the step of predicting the above, it is checked to perform, and update. Furthermore, in connection with the process of detecting the center line of the, to provide a temporal tracking method of vessels are segmented and self ductal segmentation method in the present invention. [Selection] Figure Figure 1【課題】自動セグメンテーション及び時間的追跡方法を提供する。【解決手段】一実施形態では、脈管の中心線を検出する方法を提供し、該方法は、3D画像ボリュームを取得する段階と、中心線を初期設定する段階と、カルマン・フィルタを初期設定する段階と、カルマン・フィルタを用いて次の中心点を予測する段階と、前記カルマン・フィルタを用いて前記予測の妥当性を検査する段階と、テンプレート・マッチングを遂行する段階と、前記テンプレート・マッチングに基づいてカルマン・フィルタを更新する段階と、前記の予測し、検査し、遂行し、更新する各段階を所定の回数だけ繰り返す段階とを有する。本発明では更に、前記の中心線を検出する方法に関連して、自動脈管セグメンテーション方法及びセグメント化された脈管の時間的追跡方法を提供する。【選択図】図1
