Bei einer Bearbeitungsmaschine (100) zur autonomen Bearbeitung eines zugeordneten Arbeitsbereichs (110), mit einer Erfassungseinheit (120) zur Erfassung von jeweils aktuellen Umgebungsparametern, die zur Steuerung der Bearbeitungsmaschine (100) im zugeordneten Arbeitsbereich (110) auswertbar sind, ist der Erfassungseinheit (120) eine Freihalteeinrichtung (150) zugeordnet, die zumindest dazu ausgebildet ist, im autonomen Betrieb der Bearbeitungsmaschine (100) eine betriebsbedingte Verschmutzung und/oder ein Beschlagen der Erfassungseinheit (120) und/oder eine Kondensatbildung an der Erfassungseinheit (120) zumindest zu reduzieren.In the case of a processing machine (100) for autonomous processing of an assigned work area (110), with a detection unit (120) for detecting current environmental parameters, which can be evaluated to control the processing machine (100) in the assigned work area (110), the detection unit ( 120) is assigned a free-keeping device (150), which is at least designed to at least reduce operational contamination and / or fogging of the detection unit (120) and / or condensation on the detection unit (120) during autonomous operation of the processing machine (100) ,
