A caterpillar chassis wheelchairs, comprising a board chassis a support rim, interconnected in pairs embracing wheels bus-caterpillar and pinion-roller auxiliary drive rims otlichayuscheesyatem that on each of the axles supporting the drive bands additionally mounted rim of the pair of orientable rims, interconnected in pairs embracing the tire wheels, a caterpillar and link mechanism angular orientation and locking rims oriented towards the support rims.Гусеничное шасси кресла-коляски, содержащее бортовую ходовую часть в виде опорных ободов, связанных между собой попарно охватывающей ободы шиной-гусеницей и шестерней-роликом автономного привода ободов, отличающеесятем, что на каждой из осей опорных приводных ободов дополнительно смонтирован обод из пары ориентируемых ободов, связанных между собой попарно охватывающей ободы шиной-гусеницей и рычажный механизм угловой ориентации и фиксации ободов ориентируемых по отношению к ободам опорным.
