A gaze point estimation system capable of estimating the gaze point of a user without requiring prior calibration of the camera posture from the whole astronomical image including the eyeball and the scene of gazing taken by a single global astronomical camera, gazing point estimation method and note A viewpoint estimation program is provided.An entire global image including a users eyeball and a gazing object scene is acquired by the whole sky image acquisition means, and the iris image of the eyeball is extracted from the acquired total astronomical image by the iris portion image extraction means, and is drawn by the iris elliptical shape evaluation means. The elliptical shape of the iris image is obtained, and the gaze direction of the user is obtained from the elliptical shape of the iris image by the gaze direction estimation means, and the gaze point estimation means is used to estimate the gaze point of the user from the obtained gaze direction and the gaze object scene.Diagram【課題】1つの全天周カメラによって撮影した使用者の眼球と注視対象シーンを含む全天周画像から、カメラ姿勢の事前校正を必要することなく、使用者の注視点が推定できる注視点推定システム、注視点推定方法及び注視点推定プログラムを提供する。【解決手段】全天周画像取得手段によって使用者の眼球と注視対象シーンとを含む全天周画像を取得し、取得した全天周画像から虹彩部画像抽出手段によって眼球の虹彩部画像を抽出し、虹彩楕円形状評価手段によって抽出した虹彩画像の楕円形状を求め、視線方向推定手段によって虹彩画像の楕円形状から使用者の視線方向を求め、注視点推定手段によって、求めた視線方向と注視対象シーンとから使用者の注視点を推定する。【選択図】図1
