A hand prosthesis includes a chassis and a finger prosthesis articulated to the chassis. A first drive is located in the chassis and is coupled via a force transmission unit to the finger prosthesis for moving the finger prosthesis about a first swiveling axis relative to the chassis. A second drive is located within the finger prosthesis and moves the finger prosthesis about a second swiveling axis relative to the chassis and relative to the first swiveling axis.본 발명은 섀시(2)를 구비한 의손(1)으로서, 구동부(30, 6) 및 적어도 하나의 선회 축(15, 31)에 의해 섀시(2)에 대해 움직일 수 있는 하나의 손가락 인공 보철(3, 4, 5)이 섀시에 관절식으로 지지된 의손에 관한 것이다. 제1 구동부(6)는 섀시(2) 내에 배치되고 힘 전달 장치(10)를 통해 손가락 인공 보철(3, 4, 5)과 결합되어 제1 선회 축(15)을 중심으로 손가락 인공 보철을 선회시킬 수 있다. 제2 구동부(30)는 손가락 인공 보철(3, 4, 5) 내에 배치되어 손가락 인공 보철(3, 4, 5) 중 적어도 한 부분을 제1 선회 축(15)에 대해 제2 선회 축(31)을 중심으로 선회시킬 수 있다.
