可穿戴下肢辅助运动康复用外骨骼机器人
- 专利权人:
- 张学良
- 发明人:
- 张学良
- 申请号：
- CN201920107230.6
- 公开号：
- CN210020211U
- 申请日:
- 2019.22.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗用康复设备技术领域,提出了可穿戴下肢辅助运动康复用外骨骼机器人,包括与腹部固定装置连接的髋关节组件,髋关节组件从上到下依次与大腿杆、小腿杆和足托连接,髋关节组件包括水平杆和设置在水平杆一端的竖直杆,水平杆与竖直杆相互垂直,竖直杆远离水平杆的一端与摆动杆一端连接,摆动杆另一端滑动设置在腹部固定装置内,水平杆和竖直杆所在的平面与摆动杆相互垂直,水平杆靠近竖直杆的一端通过关节轴承与电动推杆一输出端连接,水平杆另一端与大腿杆顶端铰接。通过上述技术方案,解决了现有技术中行走康复器功能单一、操作不便的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
