MILLAR, Gary Bret,STOTT, Mark Gerald,TUELLER, Todd Garrett,HURST, Michael Stephen,BENTLEY, Alan Ray,WOODBURY, Taylor John,YORK, Shane
申请号：
USUS2018/025112
公开号：
WO2018/231318A1
申请日:
2018.03.29
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
A cart (104a) having a wheel (222a-222d), a drive motor (226a) coupled to the wheel such that an output of the drive motor (226a) causes the wheel (222a-222d) to rotate and propel the cart (104a), a cart-computing device (228a) communicatively coupled to the drive motor (226a) and sensors (232a, 234a) communicatively coupled to the cart-computing device (228a), the sensors (232a, 234a) generating one or more signals in response to a detected event. The cart-computing device (228a) receives a communication signal and electrical power from the track (102) via the wheel (222a-222d). The communication signal corresponds to one or more instructions for controlling an operation of the cart (104a). The cart-computing device (228a) receives the one or more signals from the sensors (232a, 234a). The cart-computing device (228a) generates and transmits a control signal to the drive motor (226a) to cause the drive motor (226a) to operate based on at least one of the one or more signals generated by the sensors (232a, 234a) or the communication signal.La présente invention concerne un chariot (104a) comportant une roue (222a à 222d), un moteur dentraînement (226a) accouplé à la roue de telle sorte quune sortie du moteur dentraînement (226a) amène la roue (222a à 222d) à tourner et à propulser le chariot (104a), un dispositif informatique de chariot (228a) couplé en communication au moteur dentraînement (226a) et des capteurs (232a, 234a) couplés en communication au dispositif informatique de chariot (228a), les capteurs (232a, 234a) générant un ou plusieurs signaux en réponse à un événement détecté. Le dispositif informatique de chariot (228a) reçoit de la piste (102) un signal de communication et de lénergie électrique par lintermédiaire de la roue (222a à 222d). Le signal de communication correspond à une ou plusieurs instructions destinées à commander une manœuvre du chariot (104a). Le dispositif informatique de chariot (228a) reçoit (232a, 234a) lesdits signaux en provenan
