ALAN RAY BENTLEY,GARY BRET MILLAR,MARK GERALD STOTT,MICHAEL STEPHEN HURST,SHANE YORK,TAYLOR JOHN WOODBURY,TODD GARRETT TUELLER
申请号：
BR112019011664
公开号：
BR112019011664A2
申请日:
2018.03.29
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
cart (104a) that has a wheel (222a to 222d), a drive motor (226a) coupled to the wheel, so that an output of the drive motor (226a) causes the wheel (222a to 222d) to rotate and propel the trolley (104a), a trolley computing device (228a) coupled communicatively to the drive motor (226a)； and sensors (232a, 234a) communicatively coupled to the cart computing device (228a), with the sensors (232a, 234a) generating one or more signals in response to a detected event. the cart computing device (228a) receives a communication signal and electrical energy from the track (102) via the wheel (222a to 222d). the communication signal corresponds to one or more instructions for controlling a cart operation (104a). the cart computing device (228a) receives the one or more signals from the sensors (232a, 234a). the cart computing device (228a) generates and transmits a control signal to the drive motor (226a) to cause the drive motor (226a) to operate based on at least one of the one or more signals generated by sensors (232a, 234a) or the communication signal.carrinho (104a) que tem uma roda (222a a 222d), um motor de acionamento (226a) acoplado à roda, de modo que uma saída do motor de acionamento (226a) faça com que a roda (222a a 222d) gire e impulsione o carrinho (104a), um dispositivo de computação de carrinho (228a) acoplado comunicativamente ao motor de acionamento (226a)； e sensores (232a, 234a) acoplados comunicativamente ao dispositivo de computação de carrinho (228a), sendo que os sensores (232a, 234a) geram um ou mais sinais em resposta a um evento detectado. o dispositivo de computação de carrinho (228a) recebe um sinal de comunicação e energia elétrica da via (102) por meio da roda (222a a 222d). o sinal de comunicação corresponde a uma ou mais instruções para controlar uma operação do carrinho (104a). o dispositivo de computação de carrinho (228a) recebe o um ou mais sinais a partir dos sensores (232a, 234a). o dispositivo de computação de carrinho (228a) gera e
