PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for an autonomously travelling work vehicle in which a work schedule set by a user is automatically modified.SOLUTION: A control device for an autonomously travelling work vehicle for performing work by a work machine according to a set work schedule while autonomously travelling in a work area with an engine (travelling motor) determines whether or not a load of the work machine is a predetermined value or less in the work performed according to the set work schedule when a predetermined period elapses (S10 and S12), maintains the initial set work schedule as it is when it is determined that the load is not the predetermined value or less (S16), and modifies the work schedule so that the work performed according to the set work schedule is reduced when the load is determined to be the predetermined value or less (S18-S24).SELECTED DRAWING: Figure 11COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】ユーザによって設定された作業日程を自動的に修正するようにした自律走行作業車の制御装置を提供する。【解決手段】作業エリアを原動機（走行モータ）で自律走行しながら設定された作業日程に従って作業機で作業する自律走行作業車の制御装置において、所定期間が経過する際に設定された作業日程に従って行われた作業で作業機の負荷が所定値以下か否か判断し（Ｓ１０，Ｓ１２）、負荷が所定値以下ではないと判断されるときは設定された当初の作業日程をそのまま維持する一方（Ｓ１６）、負荷が所定値以下と判断されるとき、設定された作業日程に従って行われる作業が減少するように作業日程を修正する（Ｓ１８からＳ２４）。【選択図】図１１
