An automated dental implantation method and system using an image-guided robotic system in order to insure the accurate insertion of a dental implant within a patients jaw bone. Patient-specific 3D models are reconstructed from preoperative Cone-beam CT images and implantation planning is performed with the virtual models. A two-step registration procedure is applied to transform the preoperative plan of the implant insertion into intra-operative operations of a robot. The two-step registration process includes registration between a virtual coordinate system and a reference coordinate system and registration between the reference coordinate system and an operation coordinate system in order to avoid direct contact between the robot and the patient during the setup stage, thus ensuring the safety of the patient.La présente invention concerne un procédé et un système dimplantation dentaire automatisée utilisant un système robotisé guidé par image, destiné à garantir linsertion précise dun implant dentaire à lintérieur de la mâchoire dun patient. Des modèles en trois dimensions spécifiques au patient sont reconstruits à partir dimages de tomodensitométrie à faisceau conique préopératoires, et la planification de limplantation est réalisée avec les modèles virtuels. Une procédure de mise en alignement en deux étapes est appliquée pour transformer le plan préopératoire de linsertion de limplant en actionnements peropératoires dun robot. Ledit processus de mise en alignement en deux étapes comprend la mise en alignement entre un système de coordonnées virtuel et un système de coordonnée de référence, et la mise en alignement entre ledit système de coordonnées de référence et un système de coordonnées de fonctionnement, pour éviter le contact direct entre le robot et le patient durant létape de configuration, garantissant ainsi la sécurité du patient.
