Disclosed herein are systems, methods, and structures providing accurate and easy to use size measurement of physiological features identified from endoscopic examination. In sharp contrast to the prior art, systems, methods, and structures according to the present disclosure employ structured light that advantageously enables size and/or distance information about lesions and/or other physiological features in a gastrointestinal (GI) tract. Advantageously, systems, methods, and structures according to the present disclosure are applicable to both capsule endoscopes and insertion endoscopes.L'invention concerne des systèmes, des procédés et des structures fournissant une mesure de taille précise et facile d'utilisation de caractéristiques physiologiques identifiées à partir d'un examen endoscopique. Contrairement à l'état de la technique, les systèmes, les procédés et les structures selon la présente invention utilisent une lumière structurée qui permet d'obtenir de manière avantageuse des informations de taille et/ou de distance concernant des lésions et/ou d'autres caractéristiques physiologiques dans un tractus gastro-intestinal (GI). Les systèmes, les procédés et les structures selon la présente invention ont l'avantage de pouvoir être appliqués à la fois à des endoscopes à capsule et à des endoscopes à insertion.
