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一种果实采收装置
- 专利权人:
- 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
- 发明人:
- 梁钊菠,朱琳,许晗,卫木子画,郑铭滨
- 申请号:
- CN202020619789.X
- 公开号:
- CN212278920U
- 申请日:
- 2020.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种果实采收装置,涉及果实采摘领域。果实采收装置包括机架、安装在机架上的控制主机、果实搜寻结构和果实定位结构,机架上安装有吸取风机、包果器、切刀和储果容器,包果器的上部开设有果实进口,包果器的下部开设有果实出口,包果器的侧壁上设置有吸附气孔,果实出口与储果容器之间连通有输果管路,吸附气孔与吸取风机之间连接有负压管路;果实搜寻结构、果实定位结构、吸取风机分别与控制主机电性连接,果实搜寻结构活动安装在机架的顶部位置,控制主机上设置有用于判断果实成熟度的判断模块、用于选定成熟果实的选定模块,以及用于控制包果器运动至成熟果实位置的定位模块。省去了人工的操作控制,自动化作业水平高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/