一种果蔬采摘分拣智能机器人
- 专利权人:
- 南通理工学院
- 发明人:
- 高洁
- 申请号：
- CN201920262165.4
- 公开号：
- CN210381946U
- 申请日:
- 2019.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果蔬采摘分拣智能机器人,包括行走升降机构,末端采摘机构,接果输送机构,传送分拣机构,行走升降机构包括移动底座,安装在移动底座上的升降台,末端采摘机构安装在升降台上,采摘果蔬,接果输送机构安装在升降台上,接住果蔬并输送至传送分拣机构处,传送分拣机构安装在升降台表面,依次包括斜坡段,传送段及分拣段,果蔬通过斜坡段滚落至传送段,并输送至分拣段根据果蔬尺寸及成熟度进行分拣。本实用新型提供的一种果蔬采摘分拣智能机器人,不仅自动采摘,而且在采摘的同时就根据果蔬大小及成熟度对其进行分拣,实现采摘分拣同步进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
