一种柑橘采摘机器人
- 专利权人:
- 桂林理工大学
- 发明人:
- 江豪,蒙立信,黎志军,廖彦淇,张声岚,武斯萌
- 申请号：
- CN202111057680.7
- 公开号：
- CN113752272A
- 申请日:
- 2021.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柑橘采摘机器人，涉及柑橘采摘技术领域，包括行走机构、升降机构、移动平台、机械臂、剪切机构以及收集网、收集框，行走机构由机架、驱动电机、支撑轮以及履带盘组成，机架的上表面与收集框相连接，升降机构位于收集框的上方，升降机构的下端通过支撑杆与机架相固定连接；升降机构上表面的活动端与移动平台相连接，移动平台的上端安装有机械臂，机械臂的自由端安装有剪切机构。本发明在使用的过程中，能够根据果实成熟与否、果实所在位置、果实地面环境控制整个采摘机器人完整的完成寻找、移动、剪切和收集一系列动作，不易损伤果实、枝干，操作简单方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
