一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置
- 专利权人:
- 南京晓庄学院
- 发明人:
- 张磊,蒋陆涛,章永年,刘强,肖茂华,刘承亚,单以才
- 申请号：
- CN202111207609.2
- 公开号：
- CN113812263A
- 申请日:
- 2021.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置，包括姿态调节机构、原地剪切机构以及安装圆环。该自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置利用颚式剪切机构对悬置果实的果柄进行原地仿生咬合式剪切，可确保果实的无损伤采摘；利用姿态调节机构剪切前将原地剪切机构调至恰当位姿，灵活避让交错生长的果枝，方便对单个果实或拥簇果实进行精准采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
