In a remote control system and control method used for operations located in or within a vessel, an invasive element to which a remote control unit (RCU) is attached can be introduced into the lumen. An elongated tube with an actuation device secured near the distal end can be delivered to the lumen via the invasive element. The RCU can be placed within the transmission range of the actuator for the activation device. An operator operating the tube with one hand to receive the tactile sensation and the other hand engaging the RCU simultaneously watches the distal end of the tube on the monitor and the body part needs corrective action After deciding to do so, press the RCU button to activate the activation device. In one embodiment, the RCU comprises a shell for securing the invasive element and facilitating reactive force on the shell by the fingers during operation.管内又は血管内に位置する操作に用いられる遠隔制御システム及び制御方法において、遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）が取り付けられる侵襲性要素は、内腔に導入可能である。起動装置が遠位端の近くに固定された細長い管は、侵襲性要素を介して内腔に供給可能である。ＲＣＵは、起動装置用のアクチュエータの伝送範囲内に配置可能である。触感を受け取るために一方の手で管を操作し、他方の手でＲＣＵを係合しているオペレータは、同時に、モニタ上の管の遠位端を見て、体部分が修正措置を必要とすると決定した後、起動装置を作動させるために、ＲＣＵボタンを押圧する。一実施例では、ＲＣＵは、侵襲性要素を固定し、操作中、指によってシェルに反力を与えるのを容易にするためのシェルを備える。
