UNIVERSITY OF WASHINGTON THROUGH ITS CENTER FOR COMMERCIALIZATION
发明人:
SEIBEL, Eric, J.,HAYNOR, David, R.,SOPER, Timothy, D.
申请号：
USUS2013/070805
公开号：
WO2014/081725A2
申请日:
2013.11.19
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Methods and systems for imaging internal tissues within a body are provided. In one aspect, a method for imaging an internal tissue of a body is provided. The method includes inserting an image gathering portion of a flexible endoscope into the body. The image gathering portion is coupled to a sensor configured to sense motion of the image gathering portion with respect to fewer than six degrees of freedom. A tracking signal indicative of motion of the image gathering portion is generated using the sensor. The tracking signal is processed in conjunction with supplemental data of motion of the image gathering portion to determine a spatial disposition of the image gathering portion within the body. In many embodiments, the method includes collecting a tissue sample from the internal tissue.Linvention concerne des procédés et des systèmes dimagerie de tissus internes dans un corps. Selon un aspect, linvention concerne un procédé dimagerie dun tissu interne dun corps. Le procédé comprend lintroduction dune partie de rassemblement dimages dun endoscope souple dans le corps. La partie de rassemblement dimages est couplée à un capteur configuré pour détecter un mouvement de la partie de rassemblement dimages par rapport à moins de six degrés de liberté. Un signal de suivi indiquant un mouvement de la partie de rassemblement dimages est généré à laide du capteur. Le signal de suivi est traité conjointement avec des données supplémentaires de mouvement de la partie de rassemblement dimages pour déterminer une disposition spatiale de la partie de rassemblement dimages dans le corps. Dans de nombreux modes de réalisation, le procédé comprend la collecte dun échantillon de tissu provenant du tissu interne.
