SYSTÈMES, PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS POUR AIDER OU EFFECTUER DES PROCÉDURES D'INTERVENTION GUIDÉES À L'AIDE D'UNITÉS DE MESURE INERTIELLE ET DE CAPTEURS DE MAGNÉTOMÈTRE
XU, Sheng; AS REPRESENTED BY THE SECRETARY; DEPARTEMENT OF HEALTH & HUMAN SERVICES;THE UNITED STATES OF AMERICA, AS REPRESENTED BY THE SECRETARY, DEPARTEMENT OF HEALTH & HUMAN SERVICES;WOOD, Bradford, J., Ph.D.;THE UNITED STATES OF AMERICA;TSE, Tsz Ho
发明人:
XU, Sheng,WOOD, Bradford, J., Ph.D.,TSE, Tsz Ho
申请号：
USUS2018/033025
公开号：
WO2018/213489A1
申请日:
2018.05.16
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
An instrument tracker includes a case having an interior and exterior with a plurality of instrument seats, an inertial measurement unit (IMU), and a controller. The IMU and controller are arranged within the interior of the case and the controller is disposed in communication with the IMU and is responsive to instructions recorded on a memory to receive position information from the IMU, determine at least one of position and orientation of an instrument fixed relative to the case by the plurality of instrument seats using the position information received from the IMU, and transmit the at least one of position and orientation to a display device for displaying position and orientation of the instrument relative to a predetermined insertion path through a subject between an entry point on the surface of the subject and a region of interest within the interior of the subject. Instrument tracking systems and methods tracking position of instruments are also described.La présente invention concerne un dispositif de suivi d'instrument comprenant un boîtier ayant un intérieur et un extérieur avec une pluralité de sièges d'instrument, une unité de mesure inertielle (IMU) et un dispositif de commande. L'IMU et le dispositif de commande sont agencés à l'intérieur du boîtier et le dispositif de commande est disposé en communication avec l'IMU et répond à des instructions enregistrées sur une mémoire pour recevoir des informations de position provenant de l'IMU, déterminer la position et/ou l'orientation d'un instrument fixé par rapport au boîtier par la pluralité de sièges d'instrument à l'aide des informations de position reçues de l'IMU, et transmettre la position et/ou l'orientation à un dispositif d'affichage pour afficher la position et l'orientation de l'instrument par rapport à un trajet d'insertion prédéterminé à travers un sujet entre un point d'entrée sur la surface du sujet et une région d'intérêt à l'intérieur du sujet. L'invention concerne également des système
