A drape for covering a robotic surgical system includes a first end portion, a second end portion, and an intermediate portion extending between the first and second end portion. The first end portion defines a cavity therein and has an outer surface and an inner surface and defines an inlet through the outer and inner surfaces. The cavity is dimensioned for receipt of an instrument drive unit and is in fluid communication with the inlet. The second end portion has an outer surface and an inner surface and defines an outlet through the outer and inner surfaces. The second end portion defines a cavity therein that is in fluid communication with the outlet. The intermediate portion defines an elongated conduit therethrough dimensioned for receipt of a surgical robotic arm.Un drapé pour recouvrir un système chirurgical robotique comprend une première partie d'extrémité, une seconde partie d'extrémité, et une partie intermédiaire s'étendant entre les première et seconde parties d'extrémité. La première partie d'extrémité définit une cavité dans celle-ci et a une surface externe et une surface interne et définit une entrée à travers les surfaces externe et interne. La cavité est dimensionnée pour recevoir une unité d'entraînement d'instrument et est en communication fluidique avec l'entrée. La seconde partie d'extrémité a une surface externe et une surface interne et définit une sortie à travers les surfaces externe et interne. La seconde partie d'extrémité définit une cavité dans celle-ci qui est en communication fluidique avec la sortie. La partie intermédiaire définit un conduit allongé à travers celle-ci dimensionné pour recevoir un bras robotique chirurgical.
