处理工具系统以及机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 高桥和彦,中村俊夫
- 申请号：
- CN200810174038.5
- 公开号：
- CN101444415B
- 申请日:
- 2008.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种处理工具系统以及机械手系统，处理工具系统具有控制参数部，该控制参数部根据内窥镜插入部的弯曲状态信息，运算用于针对操作信号调整机械手的驱动量的控制参数并变更，当内窥镜插入部的弯曲状态产生变化时，计算出伴随该变化的控制参数并变更，操作者可始终以相同的操作动作来进行相同机械手的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
