INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION SOGANGUNIVERSITY
发明人:
JEON, DO YOUNG,전도영,SOHN, HO JUNG,손호정
申请号：
KR1020110042483
公开号：
KR1011845470000B1
申请日:
2011.05.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A knee joint supporting device using a length varying mechanism is provided to match the motion trace of the supporting device with the actual curve and extension of knee joints. CONSTITUTION: A knee joint supporting device using a length varying mechanism comprises the following: a thigh frame and a shin frame combined to a knee joint unit； the knee joint unit including a sliding slot(35) limiting the maximum rotation angle range of, protruded by the length change of the motion trace of knee joints and calf parts of a user； an upper frame(30) coupled to the thigh frame； a lower frame(31) coupled to the shin frame； a knee joint driving frame(32) rotatably combined to the upper frame, and fixed to the lower frame； a linear guide(36) formed on the knee joint driving frame； a rotation guide(34) separated from the knee joint driving frame for inserting the linear guide and the lower frame； a sliding slot formed on the rotation guide； a cam follower(37) formed on the lower frame, and inserted to the sliding slot； and an actuator(38) providing the torque to the knee joint driving frame.본 발명은 길이 가변형 메커니즘의 슬관절 보조장치에 관한 것으로, 슬관절 보조장치는 인체의 무릎 관절에 해당하는 슬관절부와, 각각 슬관절부에 결합되는 허벅지 프레임과 정강이 프레임을 포함하며, 슬관절부는 허벅지 프레임에 대하여 정강이 프레임을 회전시키고, 정강이 프레임의 회전 각도에 따라 길이를 변화시키는 길이 가변형 메커니즘을 가진다. 특히, 슬관절부는 인체 슬관절의 하퇴부의 운동 궤적의 길이 변화에 맞추어 도출됨과 동시에 최대 회전각도 범위를 제한하는 슬라이딩 슬롯을 구비할 수 있다.
