PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle for an automatic harvest robot, capable of comfortably running on an endless track inside a narrow and bumped field and efficiently turning to automatically carry out agricultural work.SOLUTION: The vehicle for an automatic harvest robot running in an endless track inside a field to automatically carry the agricultural work in the field comprises tire-wheel type steerable front wheels installed in a front axle, and a pair of right and left crawler running devices provided in a rear axle so as to be separately controlled for driving. The crawler running device is structured of, at least, a driving wheel having driving force, a driven wheel to be driven by rotation of the driving wheel, and an endless crawler wrapped around the driving wheel and the driven wheel, and connected to a vehicle main body over the crawler running device freely to be turned in the horizontal direction by a rotary shaft provided in the nearly vertical direction.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】 農作業を自動で担うために狭く段差などのある圃場内の無限軌道を快適に走行して効率よく旋回することが可能な自動収穫ロボット用車両を提供すること。【解決手段】 圃場における農作業を自動で担うため、該圃場内の無限軌道を走行する自動収穫ロボット用車両であって、前車軸に装着されたタイヤ付ホイール型の操向可能な前輪と、後車軸に設けられて独立に駆動制御可能な左右一対のクローラ走行装置とを備え、該クローラ走行装置は、少なくとも、駆動力を有する駆動輪と、該駆動輪の回転に従動する従動輪と、該駆動輪及び従動輪に巻回される無端状クローラとからなり、上方の車両本体部に対して略垂直方向の回転軸によって水平方向に回転自在に連結されていることを特徴とする自動収穫ロボット用車両とする。【選択図】 図2
